Два друга мышонка в поход за крупой
Отправились как-то знакомой тропой.
Немало они исходили дорог:
Крупу заготавливать следует впрок.

Была у них общая тёплая норка
И общая радость, и общая корка,
И общее дело, на зависть котам,
Что ходят за ними всегда по пятам.

На зависть - так, что можно позавидовать.

Ходить по пятам - не отставая, неотступно.